Ce circuit un peu vallonné dans sa première partie vous permettra de découvrir les villages situés au sud de Vesoul, la capitale haute-saônnoise. Pour rejoindre le village La Demie, soyez vigilants à tourner à gauche au niveau de la maison de retraite juste après l’église de Neurey-lès-la-Demie. Vous rejoindrez à partir de Quincey la voie verte, ancienne voie de chemin de fer, que vous emprunterez durant 18 km jusqu’à Dampierre-sur-Linotte. La partie de ce circuit empruntant la voie verte est très agréable à faire en été lors de fortes chaleurs et en famille (chemin sécurisé, peu de dénivelé). Vous rejoignez ensuite Filain où vous pourrez admirer son château édifié en 1550.

Ce circuit est agréable à faire dans le sens indiqué, vallonné jusqu’à Navenne, c’est ensuite, un faux-plat descendant jusqu’à Dampierre-sur-Linotte.